有鑑於大缺工時代，長照服務人力吃緊，而日照中心、社區關懷據點等周末時段亦因人力問題而多閒置。為支持家庭照顧者規律喘息，達到至少「周休一日」目標，亦可因輪流照顧與換工機制，鼓勵家庭照顧者與被照顧者走出來，增進社區連結，減少照顧孤立與風險。中華民國家庭照顧者關懷總會自民國109年起獲聯勸資助自行試辦「互助喘息」服務。
民國112年至114年間，國立臺北護理健康大學與中華民國家庭照顧者關懷總會合作爭取國科會人文司與「以包容為導向之科技計畫」徵求計畫補助，共同推動「鏈結與交換：建構長照互助喘息新型態服務模式」，累計15處試辦據點經驗，優化服務設計與財務分析，並建置本科技平台，協助媒合服務、培訓人力、統計與管理等功能。
本項計畫後於115年間轉由衛生福利部「互助喘息試辦計畫」接手發展，第一年經徵求評選後擇定全國50處試辦據點提供服務，希冀作為長照3.0新型態喘息服務模式，延續過往經驗基礎，持續深化服務應用與推廣，嘉惠更多長照家庭與家庭照顧者。